第四代达芬奇机器人辅助微创腔镜 助力医生完成高难度复杂手术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

利用机器人做外科手术已日益普及， 利用机器人做手术时，医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定，装有照相机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作，外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上，观测和指导机械臂的工作。

近日，深圳市第三人民医院使用最新引进的第四代达芬奇机器人为一名患者，顺利完成了高难度，程序复杂的胰十二指肠切除术，患者创口只有5个8毫米的小孔。达芬奇机器人是高级的腹腔镜系统，能实现裸眼3D效果。不仅能完成肝胆外科绝大部分手术，还可以应用到泌尿外科、妇产科、心外科、胃肠外科等科室的手术中，几乎覆盖所有外科术种。

腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的医疗器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术。腹腔镜由个5个基本部分组成：腹腔镜摄录像监视系统、CO2气腹系统、电切割系统、冲洗—吸引系统、手术器械等。腹腔镜摄录像监视系统由腹腔镜、光源及光路、微型摄像头、摄像转换器、监视器(电视机)、自动冷光源、录像机组成。CO2气腹系统由弹簧气腹针(Veness针)、充气导管、气腹机和CO2钢瓶组成。

冲洗-吸收系统主要包括两个部分：1)冲洗：作用为观察与保护组织、防止粘连、止血、修复组织等。2)吸引：利用导管效应进行吸引，有时还要用滤过器。手术器械系统由胆囊切除基本器械：10mm套管针(trocar)2个，5mm套管针2个，10mm器械转换器1个，无损伤抓钳2把，弯解剖钳1把，气腹针、剪刀、钛夹钳、冲洗—吸引管、电凝分离铲、分离钩组成。特殊器械有胆道造影的造影管、持针钳、逢合针及套扎用的圈套器、取物网等。

达芬奇机器人及其系统

是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。灵活的“内腕”可消除医生手的颤抖，特有的三维立体成像系统，在术中能将手术视野放大15倍，增加视野角度；减少手部颤动；机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作，较人手小，能够在有限狭窄空间工作；使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力；减少参加手术人员。大大提高了手术的精确性和平稳性。创伤更小使微创手术指征更广；减少术后疼痛；缩短住院时间；减少失血量；减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连。微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等。

组成部分及操作方式

达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，这是一种新提出的主-仆式远距离操作模式。

1、外科医生控制台

主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

2、床旁机械臂系统

床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

3、成像系统

成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。