Прецизионные детали для робототехники и дронов | выбор процесса

Прецизионные детали для робототехники и дронов | выбор процесса

Прецизионные детали для робототехники и дронов предъявляют более жесткие требования к весу, жесткости и стабильности, чем обычные промышленные изделия. Yujiaxin Tech выполнил несколько серий деталей волновых редукторов коллаборативных роботов и деталей подвеса дрона. В статье разбираем выбор материала, допуска и процесса инженерным языком.

Материалы: алюминий и титан

Легкие алюминиевые детали доминируют в потребительских дронах, плотность около 2.7 г/см³, на две трети легче стали. Прецизионные детали для робототехники и дронов используют титан там, где важна удельная прочность, обычно только в нагруженных суставах. После выбора сплава маршрут процесса по сути зафиксирован.

Данные по сплавам от ASM International помогают сузить список перед расчетом. Прецизионные детали для робототехники и дронов редко обходятся без подбора сплава.

Процесс: ЧПУ, порошковая металлургия и литье

Шестерни суставов робота обычно нарезают на ЧПУ, чтобы удержать допуск зуба при контролируемом такте. Порошковая металлургия подходит для крупносерийных конструкций, коэффициент использования материала выше 95 процентов. Точное литье берет тонкостенные корпуса, которые трудно обрабатывать.

Прецизионные детали для робототехники и дронов чаще всего начинают с ЧПУ, прежде чем переходить к серии. Yujiaxin Tech указывает границы шести процессов на странице процессов, а на странице продукции показаны подходящие примеры.

Допуски и near net shape

Гибкий венец волнового редуктора требует суммарного допуска зуба около ±0.01 мм. Прецизионные детали для робототехники и дронов такого уровня делают только на ЧПУ с замкнутым контуром. Near net shape снижает последующую обработку, но проверка оснастки и спекания занимает время, поэтому мелкосерийные детали дронов часто начинают прямо с ЧПУ.

Подробнее о допусках зуба и формы в нашем руководстве по допускам и поверхности.

Покрытие и проверка

Детали подвеса дрона нуждаются в анодировании, которое экономит вес и держит солевой туман, параметры зависят от марки сплава. Прецизионные детали для робототехники и дронов перед серией проходят полное измерение первого образца. Yujiaxin Tech описывает приемку первого образца и измерение на КИМ на странице качества.

Полное сравнение в руководстве по выбору процесса, а стандарт порошковой металлургии задает MPIF.

Как начать проект

Если оцениваете пути серии для прецизионных деталей для робототехники и дронов, пришлите сначала 3D чертеж и годовой объем. Команда предложит один или комбинированный процесс по допуску, материалу и партии. Связаться с инженерами можно через страницу контактов для бесплатной технической оценки.

Прецизионные детали для робототехники и дронов мы запускаем только после согласования допусков и материала.